不够，有那钱在家吧，人特多，特别贵，圆明园就好几百你们五个人就得几千，天安门也得几千，太贵人也多，你那钱根本不够，踏实家里吧
找个地铁附近的民宿也行，北京轨道交通很方便
租个房车自驾，去十度，十三陵水库
北京来玩几天应该是够了北京这边有好多地方是不收钱的比如几个博物馆都是提前app约号就可以免费去参观其它的景区收费不贵但是你要去密云那边的景区可能就贵些密云的风景区较多景色很好
租个两室一厅的民宿没多少钱，其他的看你怎么玩了
租一辆车每天五百，油钱给你算一千，交通费两千，因为第一天你到天安门附近开车属于疯了，一共四天用车。每天开一个标间一个套间大概八百，五天住宿费四千。北京大部旅游景点门票合起来每人算一千块，四个大人四千，加上孩子两千，门票费一共六千。吃饭五天加零食3000块怼满。两万应该有富裕，当然你要买纪念品除外，那可能需要好几个两万。
出门去景点一定带身份证，有些地方要看证件才能去，比如国家博物馆。有些景点老人免费。
北京景点便宜，一般不是游乐场的话都不超过几十块。吃住看个人要求了，不便宜。地铁公交方便，而且也很便宜。
建议住鸟巢边上，鸟巢夜景特别漂亮，地铁站也方便
足够，吃好、喝好、玩好、幸福好
听我说！首先你要下载一个短租软件，这样六个人房费能省很多很多，来北京就做高铁，很多都到，这个就不说了。吃的方面其实都差不多，北京没有什么地方是必须去吃的，全聚德得咋子可能还不如小作坊的！还有，只要不在景点里面消费。一万连住宿带车费吃喝全下来了！
不在景点买小吃，正常开销，应该没问题，北京是一个：你一个月赚10万月底也可以一分不剩，你一个月赚1万月底也可能会有点结余的地方，在北京不计划着消费，你多少钱都能花光，先做好计划吧
不知道题主出发地是哪里，从昆明出发，跟团游，光团费就15000以上，而且北京的景区有很多的自费，旅行社只含了首道门票，景区的其他小门票都是自己掏钱的，比如天坛，大门票只能走马观花的从头走到尾看外景，要进去看是需要另外买门票的。跟团的基本线路是天安门广场，毛泽东纪念堂，故宫，恭王府，什刹海，八达岭长城，奥林匹克公园，（外观鸟巢，水立方）颐和园，前门大街，圆明园，天坛等等。跟团游，20000可能也就将将够，还不能自己选择航班时间，而旅行社选择的航班基本上是红眼航班，酒店三环外。
自由行，自己选择航班从昆明出发，机票现在暑假的往返价格2300以上，4个大人的机票就1万了，剩不到一万的经费，房餐车门票，安排合理够用，不合理超支，像远的景点只能跟团。
一般游玩够了
够了，足够了！！来一趟北京不容易，把北京的景点好好转转！祝你心情愉快，玩的开心！！
你就算北京住四星酒店500左右一间房（携程看），两房1000/天，吃饭1000/天，交通/门票/1000，合3000/天足够了，20000元怎么也够了。
你可以先在一些软件上看看酒店价格，我感觉住在地铁站附近就基本都还算方便。
机票能买到你说的价位应该够了，六个人打车有点亏，网上约个大车接机合适。第一天要是红眼班机就直接去看升旗，然后向南两站地外有各种价位的饭店旅社，记住两站以外。吃饭有老字号，丰泽园(鲁菜)晋阳饭庄(山西菜)简单点的都一处烧麦也好吃，便宜坊鸭也可以，逛逛大栅栏商业街，衣料，茶叶什么的你们是行家一看就明白，看看长安街夜景。第二天过金水桥进天安门，进故宫，进北海，进景山俯看皇城，北望钟鼓楼，领略北京中轴线的奥妙。景区饮食略贵。继续向北是酒吧天下，老人，孩子不感兴趣，到鼓楼转一下，不用进去。然后向东到北新桥，这有个故事不剧透，再向北到雍和宫给老人求个福，出门即到国子监给小孩拜个师。再向北就是地坛了，天，地，日，月四坛现在也就天坛可游了。若孩子小一天时间可能不够。余下长城，十三陵可找正规一日游，价格不贵。鸟巢，水立方可以带小孩玩一天，从游泳到滑雪均可。老人可以找个小剧埸听听相声，小夫妻精神好可偷偷夜游酒吧街。北京也就古迹和几个现代建筑可玩，其它山川河流可能还不如你家。
为你的孝心点赞，给你提个建议，你们全家出游建议找个地铁沿线的名宿2居或者3居住的舒服还比酒店便宜，北京的交通很方便不一定非要住在景点附近选点没关系，至于景点很多天安门南锣鼓巷王府井等等，如果想休闲一点可以带家人去泡泡温泉南宫温泉环境不错也不贵
2万肯定是够了，而且玩的还是不错的：
住宿：可以开公寓房，2室一厅那种，带洗衣机，电视，厨房等，4环线1200左右。
出行：坐地铁的话几天下来费用200以内搞定，租车的话，租车费每天300，油钱及停车费每天差不多100。北京停车非常耗时，旅游景点更是，不管什么时候，人都多。建议做地铁，或者打个车也行。
景点：网上订票就行，每天玩2景点，人均100左右。有的景点门票需提前预定，如故宫
吃饭：早晨吃饱点，去景点之前带上干粮，买些面包水果。中午不建议景点吃，确实贵。有的景点也没有餐馆。晚上游玩回来可以找些北京特色餐馆。
肯定够。在北京玩儿很便宜的。