首先回答你的问题，可以治好的、不宁腿有家族史。
多数研究发现原发性不宁腿综合征患者往往伴有家族史，因此目前认为BTBD9、Meis1、MAP2K5、LBXCOR1等基因可能与不宁腿综合征发作有关，也就是说此病可能受到遗传因素影响发病。
不宁腿是一种临床上比较常见但不被大部分人所知的疾病。多发生在夜间睡眠时，症状与体征分离，安静状态下表现严重，活动后反而消失，此症的特点是患者时常感到腿部有不适感或蚁走样的疼痛及紧缩感，因而有摆腿的冲动。
不宁腿发病年龄多在20岁以上，男女均可累及，但以女性为多，常反复发作，夜间或安静休息时为重。
不宁腿是临床常见的一种腿部不安的疾病，尤其在夜晚或临睡前严重，不宁腿的常规治疗包括中西医治疗等：
1、一般治疗
临睡前用温水洗脚，或用艾叶水洗下肢。按摩局部肌肉。
2、对症治疗
如有贫血，则应纠正贫血。如在妊娠期发作，则分娩后症状可以消失。
3、西药治疗
⑴肌醇1g，每晚1次服用。
⑵使用血管扩张剂，如烟酸、山莨菪碱5mg治疗。每日1次。
⑶使用多巴胺能药物或多巴胺促效剂，如美多巴125-250mg，信尼麦125mg，每日1次。国内较少用。
⑷抗痉剂如卡马西平或丙戊酸钠，均为0.1g，睡前一次服用。
⑸使用维生素B1100mg，，维生素B250mg，轮流在委中、承山或者沿腓神经干的体表部位注射，每日患肢一穴1次，5天为一个疗程。
4、中医治疗
不宁腿属于中医的“痹症”范畴，从中医角度来看，其基本病因病机为正虚邪恋，局部经气不利，肌肉筋脉失养，主要体现在以下几方面：
（1）外邪入中：因卫气不固，感受风寒等外邪，邪气不尽，痹阻下肢经脉而发病。
（2）湿邪痹阻：若饮食不节、劳倦过度、情绪失调、药物所伤等导致脾失健运，湿浊内生，阻滞下焦，或日久蕴湿化热，湿热下注，浸淫肌肉筋脉，以致经络气机不畅而发病。
（3）血脉瘀阻：素体经气不足，阴血涩滞，营卫不和，下肢脉络瘀阻，或久病邪恋，经气不利，气滞血瘀而发病。
（4）肝血不足：肝阴不足，血不荣经，筋脉失养而发病。
（5）肾脏虚弱：多因久病年高，肾脏亏损，或阴精不足，经脉失调而发病；或肾气虚弱，水气内动，气机逆乱而发病。
不宁腿在中医临床上需要根据患者具体情况辩证分型施治，外感风寒湿邪则散寒祛湿，血脉瘀阻则活血化瘀，肝血不足则补益肝肾等，患者可以根据自身情况选择使用。
不宁腿的护理编辑
不宁腿患者除了要坚持药物治疗外，在平时生活中的一些注意事项也很重要，在生活中需要注意以下事项：
1.首先要保持良好的心态，这是很必要的。抑郁和焦虑情绪会加重不宁腿的症状。
2.要合理的安排生活和工作。因为不宁腿症状也可以出现在白天静止时，所以，患者应对自己所处的环境多加留意，采取相应的保护措施。例如，在影院、剧场，乘坐飞机最好选择邻近通道的座位，以便在症状出现时随时站立或走动，以减轻不适。
3.调整睡眠方式。不宁腿的症状主要发生在晚上和夜间睡眠时，因此有意延迟睡眠时间，直至困意十足再休息，避免睡前阅读恐怖刺激性文字或视频，可以在睡前适当的做些锻炼，特别是腿部的锻炼。
4.注意温度变化。大多数患者觉得天气变凉和气候潮湿会加重不宁腿的症状，所以晚间睡眠时应保持温暖的环境。
5.避免接触刺激性物质尼古丁、咖啡因等物质具有兴奋神经系统的功能，这些都可能加重不宁腿的症状。
很多人多年养成的习惯好静不好动，患上了不宁腿，可是有的患者说自从知道自己患上不宁腿，每天最少都坚持慢跑4公里，怎么晚上腿更难受了呢？
老年朋友要注意，坚持锻炼，养成良好习惯，注意加强腿部运动，如散步、慢跑、下蹲、踢腿等。有助于改善不宁腿症状，但一定要适度，不能太疲劳。
同时，每天清晨或睡前洗脚后用手搓脚心，直到发热、发红为止，帮助改善腿部的血液循环和营养状态，防止麻木、怕冷等缺血症状。
其次，注意饮食均衡，少吃荤菜，多吃素菜。有吸烟嗜好应戒除，还要防止被动吸烟，减少尼古丁对血管的有害作用。
从医学上讲，轻型病人一般不需要治疗，平时应注意避免疲劳、受凉和外伤，不服用上述具有诱发作用的药物；若患有贫血、糖尿病等疾病，应积极治疗。重型者则需要及时就医。
我十几年了，每天在煎熬……
不拧腿，我觉得应该不算大问题，如果你遇到一个好的医生帮助你做针灸治疗，包括推拿和艾灸一定会好的。
你问的问题属于脑残的问题，要么就是说你是一个思维逻辑混乱的人，你说的话缺少主语或定语，自己明白你就会认为别人都明白，也就是说你说的是你自己能听懂的汉语。比如你给别人说“没有菜”你能听得懂吗？是你家里没有做饭的菜了还是你吃饭的时候菜吃完了还是超市里没有买菜的了等等。回答你的问题真累！
很多人对于疾病最关心就是病具体能否治好，但在现实中往往是事与愿违，在目前已知的疾病谱中99%以上都是不能治好的疾病，尤其是内科疾病、慢性疾病。
因为一个疾病能否治好，关键看它的病因是否能够完全去除和机体是否能够完全得到修复。
不宁腿综合症，是一种常见的神经系统的疾病，以神经系统感觉运动障碍和特征。可以简单的从字面上来理解，不宁，就是不安宁、多动的意思。那么不宁腿，就是夜间睡眠或安静时中下肢出现不安宁，多动的现象。
不宁腿综合症的具体表现：上下肢出现极度的不适感，迫使病人不停的活动，下次或者下地行走；并且伴有腿部的异常感觉，比如出现有爬行感，麻刺感，烧灼感，抓痒感或酸痛感，安静的状态下症状加重，活动可以短暂的使这些症状消失。病人的这些表现呈昼夜规律。
不宁腿综合症，根据病因可以分为原发性不宁腿综合症和继发性不宁腿综合症。
1、研发性不宁腿综合症。多有家族性，既统计学调查40%~92%的研发性不硬体综合症，患者有家族史，一级家属患病率比普通人要高出2~6倍。
2、继发性不宁腿综合症。也就是这种不宁腿综合症是可以找到原因的。常见的病因包括铁缺乏特殊用药、怀孕、慢性肾衰竭等。有研究发现，轻度的缺铁以不硬体综合症的严重程度呈正相关，一些镇静剂，抗组胺药，多巴胺受体拮抗剂以及抗抑郁剂也可以诱发或加重不宁腿综合症。
因此，综合上面的情况，继发性不宁腿综合症是完全可以治愈的，只需要针对诱发的病因治疗，也就是前提要找到病因，采取针对性的治疗。