首先想起的便是明朝的徐阶。
严嵩，这位忘恩负义的王牌奸臣，先是害死了徐阶的恩人夏言，然后在夏言死后百般刁难徐阶，一度想把徐阶置于死地。
然后徐阶呢？他把自己的孙女嫁给了严嵩的孙子——做小妾。严嵩把死劾自己的杨继盛（徐阶学生）投入监狱，百般折磨。
然后徐阶呢？自行把户口迁到严嵩老家，和人家攀老乡，拉关系。
严嵩，这位擅长翻云覆雨的弄权高手在内阁里把徐阶都要踩到地底下去了，严首辅说东徐老弟不敢说西。朝廷里的其他官员说，徐阶是严嵩的一个小妾。
然后徐阶呢？听完微微一笑，说没有严阁老的帮扶，就没有我的今天。
然而历史一次一次告诉我们：人之所以能忍，是因为心上端着一把刀。
后来徐阶用接近人类智商极限的权谋计策搬倒了严嵩，干掉了严嵩的独眼龙儿子严世藩，整顿政务，恢复国力，奠定了明王朝中兴的基础。
回答；有哪些历史故事是卧薪尝胆的？
在中国历史上长河中，有一位特殊的君王，他曾经满怀家国仇甘为敌国俘虏，期间卧薪尝胆，忍辱负重，俯首称臣，最终反败为胜，成功翻盘，他就是越王勾践。
在那样战火纷飞的年代，吴王阖闾带兵攻打越国却大败而归，并且自己身负重伤，他衔恨在去世之前，把自己的儿子夫差叫到病床前，告诉儿子一定要为自己报仇。
儿子夫差是闻名等孝子，他坚定地答应老国王，发誓一定要为父亲报仇雪恨。从此夫差励精图治，训练军队，寻找为父亲报仇的机会。
终于两年后，夫差带吴国大兵人马攻打越国，把越王打败。勾践被吴国将士包围，无处可逃，一看就是死路一条了。
正在这危机关口，夫差旁边的一个得力大臣告诉他；说吴王夫差喜爱金银珠宝还有各种美女，越王听到后，就派人带了大量金银珠宝以及几位勾人魂魄的美女献给吴王，自己甘愿对吴国俯首称臣，并愿意去吴国侍奉吴王夫差。
吴王一听心里乐开了花，但一些大臣却极力反对，纷纷劝阻，可夫差是一个专横跋扈唯我独尊的人，他认为；越王夫差，能俯首称臣那就代表越国不似以前，是彻底败了，于是吴王就把军队撤离了。
越王勾践与妻子一路来到吴国之后，吃着粗茶淡饭穿着粗布麻衣住着茅草房，给吴王夫差当养马人。而且每日天不亮就要起来去干活。很快三年时光过去的。
三年来越王勾践日夜惦记着如何报仇，时刻记得自己与妻子所受的屈辱，他虽然低眉顺眼，但小心谨慎，从来没让吴国的人知道他的心思，因为他知道若是被吴王夫差知道了，自己与越国的百姓都会没命的，为了越国，他只能好好侍奉吴王夫差，等待时机回到自己的国家。
三年后，勾践终于赢得了夫差的信任，夫差也让他回到了越国，可是夫差做梦也没有想到勾践这一回去，直接导致的是吴国的彻底覆灭。
勾践与妻子回到越国后，勾践立志发誓要报仇，他不敢睡舒适的房间，怕自己会忘记了曾经的屈辱。所以他每天都睡破屋，屋里始终挂着一颗苦胆，每天都要尝尝，示意自己不忘屈辱。
每天他与妻子还去做农活，帮助农家百姓。赢得了越国老百姓好感。经历十年奋斗，越国由弱转强。而吴国夫差，为了自己的霸业，并没有考虑过百姓，成天花天酒地，美女入怀，甚至还听信坏人的话，误杀忠臣。吴国虽似强大，但国力早已衰弱了。
复仇机会终于等到了，勾践获知情报，夫差要起兵去北方争夺诸侯盟主，于是就亲自率领越国大军去攻打吴国，一举打败他们，杀了太子，夫差听到后，立马带人回国，向越国求和，勾践算了一下，现在消灭不了吴国只好答应了。
几年后，勾践又一次带兵攻打吴国，而吴国已风雨飘摇早已不如原来那样强大。于是吴王夫差再次求和，勾践没有答应，夫差这才后悔是自己没听忠臣劝告，导致自己国破家亡，于是羞辱之下举剑自杀。
这应该是历史上最经典有名的卧薪尝胆故事。
春秋时期，赿王勾践与吴国争雄。
两军交战，越军惨败。赿王勾践被俘。
勾践被命于吴王牵马、做杂役，受尽屈辱。
后被放回国，每天睡在房子的柴草堆上面，在房梁上朝下悬挂了一只苦胆。他每天都用舌头去添苦胆，以此苦味勾起他在吴国受尽苦楚折磨及奇耻大辱的情景。
他暗下定决心要报仇雪耻，后重整旗鼓，最终打败吴国。成春秋五霸之一。
故有“卧薪尝胆”之典故。
这个故事告诉我们一个深刻的道理：当遭受失败、面临困境时应不忘初心，制订切实可行的方案、措施，一定会取得胜利，大获全胜的。
历史上有名的是周文王忍辱负重…
越王勾践与范蠡卧薪尝胆二十年的故事…
越王勾践被吴擒受辱，后为了不妄报仇，躺身稻草上睡觉，并在屋内置一苦胆，经堂用觜含之，最后战败吴国，一雪前耻。韩信胯下之辱，三顾茅庐的刘备，面壁修身的达摩等都是卧薪尝胆的历史古事。
题目问的是有哪些历史人物是卧薪尝胆的？很明显，这不是只讲越王勾践的故事了。我个人想到的人物，是三国时期的刘备。
大家都知道，刘备在遇到诸葛亮之前，可谓是屡战屡败，极其狼狈。纵观刘备的前半生，穷困潦倒，四处漂泊，一天安稳日子都没过上，每天都是在想着“逃跑”，想着活命。先是依附公孙瓒、后又跟随曹操、再投袁绍，半生游荡，没有自己的安身立命之所。连连败战，手下没有一兵一卒，最后连桃园三结义的关羽、张飞和两位夫人都打散了。这要换成别人，早就崩溃了。但是刘备百折不挠，内心坚定，相信自己总会有一天可以成功的。在袁绍处，韬光养晦，暗中观察形势的变化，看准机会，在古城与关羽、张飞再相聚。
在古城，刘备痛定思痛，总结经验教训，重新制定人生规划，选择投靠同是皇室宗亲的荆州刘表。在荆州三顾茅庐请出诸葛亮，人生不再迷惘。刘表病亡后，蔡氏争权，立刘综为荆州之主，后投降曹操被杀害，刘备不忍手足相残，乘人之危夺取荆州，选择再次流浪。
刘备率领残兵败将，来到江夏找刘琦。诸葛亮前往东吴游说孙权联合抗曹，赤壁大战后，刘备趁乱拿下荆州，才算站稳脚跟，有了自己的一席之地。
在荆州刘备按照诸葛亮制定的“立足荆州，夺取益州，一定天下”的策略，稳扎稳打，一路向西，所向披靡，最后攻下成都，先自立“汉中王”，后面南背北称帝，史称蜀汉昭烈皇帝。
刘备少时家境贫寒，父亲早逝，母子两人相依为命，靠编席卖草鞋维持生计。但他从小就热爱学习，志向远大，穷苦的生活造就了他外柔内刚，百折不挠，果敢坚毅的性格品质。28岁桃园结义，与关羽、张飞一起开始创业，几十年来经历了无数次的失败、挫折磨难后，他依然坚定理想不放弃，持之以恒，卧薪尝胆，屡战屡败，屡败屡战，最终在60岁的时候走上了人生巅峰，建立了蜀汉政权。
刘备的故事告诉我们一个道理：英雄不问出处，只要有恒心有毅力，坚持拼搏奋斗，砥砺奋进，有卧薪尝胆的精神，草根同样可以成就大事业。