一块地种红薯，种了三年，就不能再种红薯了，否则，不但产量下降，还生虫。这个历史的发展也是如此。
倒退，本来可以发展得民主一点的
简单分析，家族或家庭做生意，为了保护产权就保守的而又单方面的生意思想，这就缩小了外面阔长，又不容易纳入外面的新生事物，这就造成富不过三代的诅咒。江山改朝换代从文化中看出推动历史的阻碍，从文字复杂，改革了。语言不同也进化了，可思想没什么推动，烧香拜佛，认命，重男轻女，没有信仰，团结困难，等
我倒觉得各有好处。
是倒退还是进步，过去了4000多年了，难道还没有答案，权利交接的方式或许会影响社会的进步，但并不是主要因素，社会的进步是随着生产力的提高而进步的。
禅让制优于世袭制，相当于社会主义优于资本主义
看问题要历史地，客观地，全面地看，不能只拿这两个名词做比较，凭好恶下结论。虽然我们对禅让制的感觉比世袭制好，但前者是属于奴隶社会，后者属于封建社会，封建社会比奴隶社会进了一步，世袭制当然也比禅让制进了一步。这是人类社会发展的规律和必然历程，由不得我们喜欢谁。
当然是进步@光仔小二郎有视频解说
历史一直向前走，到退也可称复避。谁向前倒退后人自有分说
生产力和人欲
我相信在世袭制确立之前，应该有一个禅让的时代。因为王的权威是一点一点建立起来的。
从商代的考古发掘我们可以看到，商王一天到晚就做一件大事，就是祭祀。那不是像后世一样一年祭祀一次，给所有的祖宗一起烧香的祭祀法。商王是周祭，也就是每天祭祀一个或者几个先王，周而复始日日不绝。倘若有什么事情要占卜，那今天祭祀谁就问谁。
可以看到，“先王”每一个都是神，世袭制的出现很可能跟这个事是同步的。
只有王权达到一定程度，王即使病倒了，甚至去世了，仍然具有巨大的影响力，他才会被认为死后是神，他的权力这才能按照他的意愿传递给子孙。在此之前，只能禅让。
禅让是王活着的时候选择一个威望足矣胜任的继承人。
很明显，世袭是政权强化的表现。政权强化代表国家的向心力强化，更有组织更有纪律。这当然是社会进步的体现。
看看我们跟发达国家的差距，就可知道正确答案啦
“三皇五帝夏商周”，商朝才有甲骨文，关于“三皇五帝禅让制”想都是后世之人杜撰而已！
本人分析“三皇五帝”时代应该是“半人半兽”时代，就像“狮子王”那样能者为王，谁身强体壮，获得的猎物多谁就是王，与“兽”不同的是“老王”打不过年轻的竞争对手时是“甘拜下风”拱手让位（后人曰“禅让”），而“新王”也应该是后起之秀中的“冠军”，是在本族群中“打遍天下无敌手”的人。
后来的“家天下”也有以下推理，按现在一句俗话“家大业大”反推就是“业大家大”，生产力水平提高，劳动所得越来越多，“王”的家业越来越大，随之“王”的繁衍生息越来越旺盛，于是族群逐渐扩大，而此时就发生了一些变化，变化就是“王”本人的后代因特权庇佑其生长发育各方面都会优于本族其他成员，而“王”的后代成员也要比族群其他成员的后代人数多，先天优势“新王”必将产生在“老王”的后代中。
所以本人以为“禅让制”走向“世袭制”是人类在生产力的发展、劳动价值的过剩情况下从“兽的族群”进化到“人类社会“的一个“历史大转折”。
所以说这个转折是人类社会进步的一大标志而非倒退！
（作者本意在寻找人类发展之初的“半人半兽”时代在哪里？请诸君指教）
应该算进步吧。老皇帝从小皇帝出生就开始培养他怎样做皇帝。比美国的民众选举要好得多，他们的总统都没经过培养、锻炼。
尧舜时代禅让制从当时的历史角度讲是进步，随着时代的发展变化，禅让制不适合时代的发展要求，自然被淘汰，由家天下世袭制取代，这是一种社会形式的出现，它必竟存在时间很长，三千多年来要比禅让制存在时长，说明他是一种进步，不然他不会存在这么长的时间，由公有制变私有制，再由私有制变公有制，这是社会存在的正常反映，其变化规律相互取代，才能促进社会进步。
应该是进步吧，不然我们怎么会
禅让制，世袭制，见于《礼记，昔者仲尼与于蜡宾》，“天下为公”的大同社会，“天下为家”的小康社会。
天下为公，“选贤与能，讲信修睦”。即“禅让制”。
天下为家，“各亲其亲，各子其子”，即“世袭制”。
世袭制，从禹开始，禹以前为禅让制。
然而，《史记，五帝本纪》记载的，从黄帝到禹，实为一家人。黄帝二十五人，其得姓者十四人。螺祖为黄帝正妃，生二子，一玄嚣，二昌意。
帝颛顼，黄帝之孙，昌意之子。
帝喾，其父玄嚣。
帝尧，帝喾之后代。帝喾二子，放勋，挚。帝喾崩，帝挚立，不善（崩），是为帝尧。
帝尧曰：“嗟！四岳，朕在在位七十载，汝能庸命，践朕位？”岳应曰：“鄙德忝帝位。”尧曰：“悉举贵戚及远隐者”。众皆言于尧曰：“有矜在民间，曰虞舜。”于是尧将二女嫁给舜。
舜，颛顼之后人，颛顼，父昌意。昌意，黄帝之子。
舜子商君亦不肖，舜乃预荐禹于天下。
“自黄帝至舜，禹，皆同姓而异其国号，以章明德。”
所谓“禅让制”，让的是还自家人。
《史记夏本纪》，禹，禹之父鲧，鲧之父颛顼，颛顼之父昌意，昌意之父黄帝。
禹之后，天下为家，父传子，世袭制。
是历史的倒退。
这是角度问题，不同立场不同理解，不存在进步否。不同时期需求也不同
禅让是儒家杜毅的！多看看《竹书纪年》