日本历史类动漫：
《少年阴阳师》——平安时代，有关神话和山海经
《抓鬼天狗帮》——幕末
《战国basara》——战国
《御伽草子》——平安时代
《落语天女》——江户末期
《银魂》——江户末期
《浪客剑心》——维新政府已建立（剧场版是幕末）
《新撰组异闻录》——幕末
《薄樱鬼》——幕末
《大江户火箭》——江户时期、天保改革
《遥远时空中》——平安时代
《刀语》——尾张时代
《鬼眼狂刀》——战国末期
《怪化猫》——有关神话的
《巷说百物语》——有关神话
《xxxholic》——有关神话。座敷童子、天狗一类
《混沌武士》——江户
《甲贺忍法贴》——庆长19年
《源氏物语千年纪》——平安时代
《樱姬华传》——平安时期
《无限之住人》——江户
《幕末机关说》——幕末
《剑豪生死斗（死狂）》——江户
《七武士》
《陆奥圆明流外传修罗之刻》——江户
还有一个《织田信长》
中国的:
《秦时明月》
《三国演义》
《中华上下五千年》
这个有玄机制作的《秦时明月》系列以及《天行九歌》。秦时明月讲的的是主角天明逐渐成才为一代江湖大侠的过程时代背景是秦朝到汉初。《天行九歌》讲述的是以韩非为代表的流沙组织，如何搅动战国时期的风云诡谲。时代背景是战国末年到秦统一。
感谢邀请。记得之前也推荐过历史题材，说起来这类动漫其实挺多的，特别是在众多国漫作品中，毕竟中国的历史足够丰富，然后无疑就是日本历史的作品，因为日漫新作频率是比较高的。要知道历史一直是比较热门的题材，所以几乎是出现在各种类型的动漫，我个人是喜欢轻松点的，所以下面就按我个人喜好，来为题主推荐几部作品吧。
首先有必要推荐下的国漫，比如《秦时明月》系列作品，算是我比较喜欢的题材，该作结合武侠和历史，融入着浓郁的中国风，对历史题材感兴趣的朋友，可以具体找出来看看。
然后还有《银魂》这部作品，应该算是历史题材的动漫，由于大多剧情都是恶搞，所以整体风格是轻松搞笑。以上算是我随机推荐的两部，相关的作品还有太多，具体得看题主喜欢什么类型，多看历史题材还是比较有意义的，更多动漫欢迎大家在评论区补充哦。
不管是中国还是日本，与历史有关的动漫有很多。我简单写一下我了解的一些历史有关动漫作品，肯定不是很全面，还希望大家多补充。
与中国历史有关的动漫
1、《秦时明月》和《天行九歌》
2、《画江湖之不良人》主要讲述唐末藩镇割据、群雄并起，不良人和龙泉宝藏，黄巢起义、朱温篡位、李氏族诛、友珪弑父等著名的历史事件也贯穿其中。画江湖系列基本都与中国历史有关。
3、《三国演义》系列。《三国演义》这个大IP有很多衍生作品，包括国漫和日漫都有涉及，国漫版2D和3D在视频网站都能直接观看。小的时候好像有一个卡通版的《水煮三国》。
4、《那年那兔那些事儿》本片讲述了一群兔子是怎么从种花家一穷二白的时候，通过自身的努力与奋斗，蹬了鹰酱一脸血，并且养殖出了自己的大蘑菇，发展成为蓝星最强五家族之一的故事。将中国近现代历史特别是中华人民共和国建国之前及建国以来的一些军事和外交的重大事件通过漫画的形式表现出来。
由于我国历史悠久，所以历史题材动漫有很多，特别是为了为了践行社会主义核心价值观，推出了不少符合全年龄段的作品，大家可以当做科教片来看，名著改编的卡通动画、《中国好故事》（2019）、《世说新语》等等。虽然很多，但是还是偏青少年观看的，还是希望以后动漫界能够多结合历史改编一些符合成年人观看的动漫，像《秦时明月》《天行九歌》这样的。
与日本历史有关的动漫
1、《织田信奈的野望》故事主要讲述高中生相良良晴意外穿越到日本的战国时代，随后发现那是一个武将全都是美少女的世界。然后，相良良晴和众人一起辅佐织田信奈去实现信奈的野望的故事。
2、《浪客剑心》故事主要讲述原维新志士、刽子手拔刀斋在经历了幕末战乱之后主动退隐，隐姓埋名到一个小村庄的道场，并由此展开明治新政府成立后，日本民间幕府残党和新政府之间暗潮涌动的故事。
3、《新撰组异闻录》
该作品讲述新选组，是处于日本倒幕时代的一个传奇的存在，作为幕府派的特务组织，他们的确是妨碍了历史的发展，著名的池田屋事件，使明治维新推迟了至少一年，然而新撰组中那些被称为壬生狼的人们，以他们不寻常的经历，以他们的万千豪气在日本的历史上书写了浓墨重彩的一笔。
4、《战国无双》
以日本战国乱世为舞台，讲述了一对发誓永不分离的年轻武士兄弟真田幸村和真田信之的故事。里面人物都有据可循，比较切合日本战国历史。
5、《花之庆次》
《北斗神拳》作者原哲夫的作品。以前田庆次（日本战国中后期名将）为主角，围绕着他，也附带描写了丰臣秀吉、前田利家、德川家康、直江兼续、伊达政宗、真田幸村、千利休、风魔小太郎、石田三成等众多战国名人。从描绘日本战国的风情和习俗来讲，其他作品无出其右。
6、《三国志》该动画由《英雄的黎明》、《燃烧的长江》、《辽阔的大地》共三部分组成，从1987年开始绘制，1991年制作完成，历时四年有余。是东映动画制作史上最大制作，耗资14亿日元，在中国大陆实地考察，被誉为最忠实原著的三国卡通，荣获日本动画最高荣誉--动画金座奖。