所谓的良家子就是士族或者庶族子弟，再不济也是自耕农。
【在汉代，这几个人，都是贱民】
回答这个问题前。先说一下各个学派对于工商的态度。
儒家认为各行各业相对平等：农夫赴时，百工制器，商贾趋利。在儒家经典《左传》中，一个国家政治清明的表现，必然有劝农、通商、惠工。
法家认为，工商业者是国家的蛀虫，必须消灭。秦朝统一天下后，用暴力手段将工商直接没籍。充为奴隶。
黄老学派认为，允许工商业的存在。但在经济上打压他们。在政治上歧视他们。视工商为奸民。
汉朝法家与黄老结盟。儒家与道家结盟。汉代法家对工商业的态度做了妥协，趋向于黄老。
汉代百工、商贾、医巫被视为贱民。
与贱民对应的农民、士人皆是良民。
《史记-李将军列传》记载：李广以良家子的身份，从军抵御匈奴。因战功被升为汉中郎。
所谓的“良家子”从军，主要指在汉代。
汉代的兵役制度分为两种：一种是义务兵，一种是民间义勇队（志愿兵）。良家子从军，就属于第二种，也就是志愿兵，所以良家子从军，是自愿的。国家有战事，清白人家的子弟，就可以自由报名从军，这就叫做“良家子从军”。但罪人、被视为二等罪犯的工商业者等人群，在当时不算清白人家之列，也就没有资格以“良家子”的身份从军了。
根据史料，汉代能以“良家子”身份从军的，往往是富裕人家的子弟，尤其是居家在边郡的人，平常在家练习骑马射箭，一旦国家有事，就可报名从军，打仗立功后，可以做官封侯，这种风气在当时特别盛，比如我们熟悉的飞将军李广便是：“孝文帝十四年，匈奴大入萧关，而广以良家子从军击胡，用善骑射，杀首虏多，为汉中郎。”
其实这也容易理解：贫困人家的子弟，虽然身份清白，也可以“良家子”身份从军，但迫于生活压力和家庭责任，往往没有时间练习骑马射箭，更不会置家人生存于不顾，自愿跑去当兵。
参考资料：《中国历代政治得失》
这个问题要具体朝代具体看代。每个朝代的军事制度不同，所以军人的成分构成也不同。征兵选良家子的朝代，都属于尚武的朝代。
古代征兵选良家子，是在秦汉时期，主要体现在汉朝。
汉朝的良家子，是指士、农两个社会阶层，且身世清白人家的子弟。工、商、医、巫等户籍，在汉朝属于低贱阶层，其子弟不在良家子之列。
但并不是所有的良家子都可以参军的。汉朝时期，能以良家子身份参军的，往往是世家大族或军官、富裕农民的子弟。
这类人家庭富裕，身体素质较好，很多人从小就接受弓马训练，有一定的军事基础。同时，这类人对国家也更加忠心。
隋唐时期，实行的是府兵制，是军民结合的军事制度。
府兵平时务农，非战每年分批进入军队入值训练，战时受国家征召入伍。府兵需要自备马匹、盔甲、武器。
这个时代的军人，也要求是良家子。但隋唐时期的良家子，阶层比秦汉时期更宽广。士农工商四个阶层，都属于良家百姓。
宋朝重文轻武，非良家子也可参军。
从宋太祖“杯酒释兵权”后，宋朝军人的地位大为降低。重文轻武、以文制武是宋朝的国策。因此，宋朝的军人是被社会看不起的职业，很多犯过罪的人，都被处以“充军”的处罚。比如名将狄青，就是以罪犯身份进入军队的。
明朝实行军户制度，军人成为世袭职业。
明朝的户籍制度是最严苛的，朝廷将百姓划分为若干种户籍，讲究“子从父业”，家庭出身就注定了今后所从事的职业，军户是其中的一种，军人也便成了世袭职业。
简单来说，良家子就是清白人家的人。
一如现在参军要政审，古代参军也不是谁都能去的，尤其是汉朝，汉朝征兵的对象是良家子，选秀的对象也是。
良家，也就是好人家，相对于的也就是不好的人家，具体到个人，良家的是良民，非良家的则是贱民，这源于汉朝时期对各个职业的划分。
不同于现在提倡的职业平等观，古代有非常深刻的不平等职业观，不同的职业甚至可以影响自己和子女后人的一生。在汉朝，医生、巫师、商人、百工（各种手艺人）、娼优等全都属于贱民，再算上那些罪犯，除了他们以外的，就是良民，他们的家庭被称作良家。
良家子是汉朝宫女和士兵的主要来源，《史记.外戚世家》载：“吕太后时，窦姬以六郡良家子入宫侍太后。”《史记·李将军列传》载：“孝文帝十四年，匈奴大入萧关，而广以良家子从军击胡。”
窦太后和飞将军李广都是良家子出身，他们都是各自领域的杰出人物。
征兵选良家子跟选秀的原因是一样的，家世清白，问题少，而征兵还有一种原因，良家子中会有不少世家子弟，他们的祖上往往以军功入爵，有较高的家国荣誉感，有足够的经济基础，身体素质较好，有条件练武、带装备，也有一定的军事基础，简直是最好的并苗子。
良家子，旧时指的是出身良家的女子，但汉代指从军不在七科谪内者或非医巫、商贾、百工之子女，为良家子，后世以奴仆及娼优隶卒为贱民，以平民为良民，遂用以称良民子女，区分良贱的等级界限！
良家子又多指兵二代，征兵用良家子，多因为良家子有得天独厚的优势，从小得以训练，进去军队后战斗力强悍，不需要很繁琐的去训练！
良家子用今天的话来说就是兵二代、富二代、官二代，他们都是军旅世家出身，在家里就已经接受了军事训练。后来良家子的概念进一步扩大，只要不是医、巫、商贾、百工的后代，皆可称为良家子。为什么选择良家子为兵，有三个方面的考虑：其一、良家子有军事基础，比如李广就是良家子，他从小都在接受军事训练；其二、良家人经济条件好，可以自备武器与马匹，这样可以节省国家开支；其三、良家子在战场上一般不会投降，更加服从军令。
晋代以前的制度基本上延续秦时的制度，也就是非军功不得封侯，只有取得了一定的军功，才能得到一定的爵位，不是说你书读得好就可以加官晋爵。因此社会上就有许多军旅世家，他们从祖上开始积累了一定的军功，有较多的土地，土地请人耕种，自己则从小练习弓马兵法。一旦国家征召他们从军作战，就自己带上武器、马匹去报到，甚至还可以带家丁一起入伍。良家子从军打仗，一般不要国家给工资，他们是凭军功获得更加丰厚的奖励。
《史记·李将军列传》:孝文帝十四年，匈奴大入萧关，而广以良家子从军击胡。这里李广就是以良家子的身份入伍作战的，李广的祖上是大秦陇西侯李信，而李信是秦始皇的心腹爱将，可谓军旅世家。当年李信追随王翦将军南征北战，立下军功；在伐楚时亲率二十万秦军击楚，伤亡七万人，大败而归。秦始皇没有按“无故败军者斩”的秦法诛杀李信，而是自己承担了战败的责任，后来李信在灭燕代二国的过程中再立战功，因功封为陇西侯。
李广作为李信的直系后代，他家里有钱有地，从小就训练骑射之术，弓马娴熟，个人武功高强。李广曾经一个人射杀匈奴的两名射雕者，另外生擒一名射雕者；李广有事没事就亲自去找匈奴人挑战，总是能胜利归来。飞将军一生与匈奴战斗七十余次，常常以少胜多，险中取胜，以致匈奴人闻名丧胆，称之为“飞将军”，“避之数岁”。后世战争频繁，开始从军户中征兵，再后来只要是平民都可以当兵。