如你真有决心，要回到过去的公司。
建议你直接找你原来的顶头上司谈谈。
至于怎么约，怎么谈，你自己考虑。
你缺的是勇气。
如果，你连这个勇气都没有，或不能面对，换我做你的部门领导，我也不会用你。
看到你的描述，估计你目前是回不去了，不过你可以再试一次。
你前公司，应该是对你当时离职，心存芥蒂，离职后一年半的时间，你又想离开现公司，回去原公司，本来，原公司工作时间三年，也并不长，你的忠诚度打了折扣，加之，你出去后也了解了行业内薪资基准，要回原公司，他们也会考虑性价比，综上，你会被拒也不奇怪。
还有的公司企业文化，甚至不接纳离职又回锅的员工。
建议你写两封邮件，分别给HR和你的原上级，诚实表达自己的感受，和回到原公司的决心，侧重写自己对前公司的感情，成长的历程，不要刻意贬低现公司，HR那边侧重写，如果原公司招募，和你同等条件的人，要有更多人力成本投入，而你又有了解原公司企业文化的优势，上手会比新人快。
从你的个人程述来看我想你还年青，并没有多少阅历，对社会还不够了解，从而对自己有多大能力我看自己估计不足，然而可能把自己估计的很高，讲粗一点，了不起。为什么在原先公司干了三年要辞职呢？是什么原因，首先自己要问一问自己，至于你还年青是可以选择新的公司，对每一位如果确实有才干，有工作经验加能力不管你到那一个公司总是受欢迎的，然后你确在站在这山望那山，通过自己走了弯路确要回头，对这样的问题我个人是这样看的，是否原公司会对你重新接纳，是每一位领导值得考虑的问题？我看还是你自己去找找你原公司领导谈谈，放下架子，愿当小学生精神，重中吸取教训，年青人刚刚步入社会，要不断总结经验，才能取得人生的辉煌！个人观点，仅供参考！
好马不吃回头草，这是做人最基本的原则，若非特殊需要，我不赞成这种做法，给人反复无常的感觉，回到公司别人也会看不起你，所以我也建议不要随意更换工作单位就是这个意思！
人往高处走，水往低处流，这句话不假，但有些人眼光短浅，喜欢跳槽，看到别家公司待遇工资都比现任单位好，就呆不住，辞职跑到另外一家公司，一年半载又倒闭或裁员，又怀念起原来的公司好！
其实你非要回到原来的公司也不是不可以，你可得想好了，然后跟老板或经理多说几句好话，表示一定好好工作，态度要诚恳，相信是会得到接纳的！
谢邀。
观点：如果换做是我，既然已经选择从公司辞职就不会再想回到原来的公司了。
我为什么不会再想回到原来的公司？
一方面自己主动从原来的公司辞职，又想回去，这不是一个明智的做法；即使你回到原来的公司，且不说原公司的同事会如何看待你，你自己也不好再重新找到自己的定位。
另一方面，如果主动从公司辞职后又想回到原公司，这不是一个成熟的表现。
要对自己的选择负责
进入社会后，我们要学习的东西太多。其中，比较重要的就是责任意识。我们要对自己负责，这其中当然就包括对自己的选择负责。所以，我们要对自己做出的任何选择负责。这是一个靠谱的人的基本素质。
如何回到原公司
如果公司有意邀请你再次回到公司，而你经过深思熟虑后也决定接受邀请。那么，这样回到原公司才是比较体面的。
以上，谢谢！