不知道孕妇本人发育如何？平时的生活习惯如何？
孕妇本人是不是身体不好，营养不良，非常瘦弱？需要补充营养。
孕妇平时是不是不爱运动，活动量不足？适当的增加运动量。
顺其自然，不要硬性干涉胎儿生长。对于存在问题的胎儿，会被自然淘汰。
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发育迟缓主要是孕妇气血不足造成的，特别是血不足，可以参看《傅青主女科》用中药补养。
可以要，当然了也要看母亲身体素质怎么样，但是这种情况孕妇应该减少剧烈运动，家务，外出都要减少，不可过度劳累，要多休息，注意要睡眠充足，避免烟酒对孩子的影响，如有不适，立即去医院检查。