也许是你经历的太少性格就是那种大大咧咧的那种
应该多看看书观察观察别人是怎么样为人处世的
然后取其精华去其糟粕多交朋友要用心去交朋友
而且要自立内心要强大一点不要太软弱
勇敢一点我觉得你会成熟起来的！加油！
只要你意识到你现在的情况就还来得及
多经历一些风雨多磨练磨练自己就好了
心里特别容易感到尴尬，说明是心理素质不太好，担心自己在别人面前出丑，或者不够好被别人笑话。提高心理素质的方法：
1、生活多经挫折。要在挫折中锻炼成长，在大风大浪中成长。
2、思维不要绝对。要多渠道思考问题，不要让“必须”，“一定”等绝对化的信念左右。庄子说：“祸兮福所伏，福兮祸所依”看问题要一分为二，要两点论。
3、遇事常想别人。只想个人利益，就会患得患失，心理失去平衡；多想别人的人，心底无私天地宽，就会永远快乐。
4、平时广交朋友。没有朋友，遇事闷闷不乐，冥思苦想，没有交流，无处发泄那怎么行?性格开朗的人就能多渠道交流，提高心理承受力。通过别人看自己，了解别人更大的不幸是治疗自己不幸的良方。
看什么情况下的幼稚吧，不能以偏概全。
您说的幼稚主要是指那些方面，说话、做事、社交等具体那些呢？
如果觉得自己幼稚，那么说话、做事等什么事情的时候，先想一想，再决定。
每个人都是不断成长发展的，也都是从幼稚到成熟的。
或者你在父母朋友爱人面前幼稚，不过在社会中，或许你比谁都坚强呢？
你也会慢慢明白很多事情的，现在的幼稚是为了以后的成熟。
幼稚在我理解就是孩子气，任性，随心所欲，不管不顾，具体表现就是自私自利，任性妄为，蛮不讲理，胡搅蛮缠，无理取闹，这一切的根源，就是缺乏理性思考，太情绪化，作为成年人，理性思考是必须的，因为这个世界不是以你的意志为中心的，这包括身边的亲人，朋友，同事，爱人等等，亲人固然可以忍让包容你，甚至是纵容你，但是除此之外的人却没这个耐心，他们在无法忍受你的时候，就会远离你，孤立你，惹不起，总躲得起吧，所以，想改变自己的幼稚，那就要使自己成熟起来，学会理性思考，换位思考，遇事要冷静，不要被情绪支配，多看书，多学习，不要总做个热血青年！
1、生活多经挫折。要在挫折中锻炼成长，在大风大浪中成长。
2、思维不要绝对。要多渠道思考问题，不要让“必须”，“一定”等绝对化的信念左右。庄子说：“祸兮福所伏，福兮祸所依”看问题要一分为二，要两点论。
3、遇事常想别人。只想个人利益，就会患得患失，心理失去平衡；多想别人的人，心底无私天地宽，就会永远快乐。
4、平时广交朋友。没有朋友，遇事闷闷不乐，冥思苦想，没有交流，无处发泄那怎么行?性格开朗的人就能多渠道交流，提高心理承受力。通过别人看自己，了解别人更大的不幸是治疗自己不幸的良方。
这就要多学习了，首先丰富自己的阅历，然后强大自己的内心，幼稚，跟你的见识有关，见识短浅，也就会思考任何事情都很幼稚，想要改变，就得不断的学习，不断的与见识多的人交流，这样，你就会慢慢成熟
很高兴回答你的这个问题，我也会有，觉得自己幼稚的时候，有些事当时一时冲动，一时兴起，事后会有后悔和觉得自己做事幼稚的想法。在很长时间内都会自责，使自己的情绪受影响。
为什么会觉得自己幼稚呢？个人觉得自卑和不自信是导致自己觉得自己幼稚的主要原因。
想摆脱这种感觉，就要解决自己的自卑和不自信。要从两个方面下手解决。
1)精神层面的自卑，常会胡思乱想自我怀疑，敏感。2)物质层面，也就是别人有的你没有的，也会让人产生自卑心里。
精神层面自卑解决方法:要多交朋友，多和朋友交流，提升自己，培养爱好兴趣，有意识的减少自己的自卑心里。
而物质方面的自卑心里，要从正确认识的自己的自卑来源，积极生活，树立正确的价值观入手。
自卑心里不会一下就变好，要善于发现自己的优缺点，学会自我暗示，常用我行，我可以，我一定行来鼓励自己，慢慢改善自己的自卑心里，慢慢的会发现自己一点一点进步。
时间和阅历会让你逐渐变得成熟，主要还是你太得宠了，让你没有那么早成熟，说明你被保护的很好。如果想迈出成熟的第一步就是对自己好的那些人，你要珍惜他们，少让他们因为你而受到不必要的伤害。
谢邀！
友友这问题，笔者要不回答，你又盛情邀请了；要回答起来，你可能会嫌我吹牛且说话简短。
我的回答是:你只要将我主页中将近3000篇（条）文章认真细读一遍，就再也不存在“幼稚”毛病了。
通读以后，如果还有什么表现“幼稚”，再告诉我、与我交流，届时将“手到病除”。
你要是不相信的话，敝人便“无计可施”、无法了。“病”一定可治好，就看你态度如何。（完）
回答:跟人的性格有关，不广是幼稚还执着，需要后天的学习慢慢改便，自已不觉幼稚了，就好了。不能总幼稚的，会转变的。