学习知识不到位，社会实践不到位，因此缺乏经验。今后这样做：与别人对话时，想好了再说，最好让别人先说，理解别人说话的意思，再用准确的意思表达自己的看法。做事情想好了再做，了解事情的顺序，开始-过程-结果，做到胸有成竹。人的成熟有一个过程，只要有决心，付出该有的努力，就能在社会中应变自如。
感谢邀请！其实，我觉得性格的话，没必要刻意改变吧，为什么这么说呢，因为我的性格跟你描述的差不多，等你有了足够丰富的经历，自然而然就会改变。特别是组建了家庭后。你能意识到自己内心深处，说明你已经在心里埋下一颗想要改变的种子了。你要做的就是顺其自然和等待。
因为尼还没有经历一些不好的事情让自己坚强起来...
照着电影《甲方乙方》上的桥段来作，什么毛病都治得好
读读张德芬《遇见未知的自己》
成熟也不是一下子就可以做到的。阳光雨露的才可以，所以不要急于。
你想要简单可行，而且容易见效的方式？
找一个你身边的人，一个你觉得想活成ta那个样子的人，比如一个自信又开朗的朋友，然后模仿ta，模仿ta开朗的大笑，模仿ta自信的步伐，甚至模仿ta的衣品。
经过一段时间之后，你就会有神奇的改变了。
先从清理自己的私人物品开始，定期清理垃圾能让你快速改变。再就是穿自己喜欢的衣服，能提高你的自信
我前几年也有同样的想法，觉得自己敏感、幼稚，自卑。后来才发现这和我小时候收到的教育有很大关系，有一些事情会在心里留下阴影，导致现在的性格有一些问题。经过这两年自己开导自己，还有遇到的各种事情，好了一些。说实话全部改变是不可能的，只能调整，靠自己调整。加油，相信自己！
那就从现在开始，不怀疑不放弃，努力坚定。
这个主要是跟你小时候家庭成长环境影响的。要想改变首先自己要下定决心，学习身边那些积极向上乐观的人，多多与那些人打交道。俗话说“近朱者赤近墨者黑”。还有就是多多打扮自己，自己形象要打扮的给人一种干净大方的感觉，给别人一种好印象，这样别人看到你也会愿意跟你交朋友，朋友多了，话就多了，慢慢的就改变了。
看了题主的状态，我认为是现阶段个人价值感比较低造成的。
我前几年做全职宝妈，也是这样的感觉，觉得自己除了带孩子，什么都不会，不自信，后来我做了一些调整，现在状态就好了。分享我用过的方法：
1、做一件自己喜欢的事，并且做好
做一件事并且做好，可以帮我们找到价值感和成就感，被别人认可，于是更加自信和开心。
我当时学了画画，也学了写作，成为大号的签约作者，也帮助很多人开始爱上写作。这件事让我特别有成就感，也开始相信自己的价值。
2、运动
运动可以促使肾上腺素和多巴胺的分泌，人在运动状态下，交感神经兴奋，会更快乐一些。
3、看一些名人传记或电影
名人传记中往往有很多人生智慧，当我们在人生低谷，情绪不好的时候，看传记，比看鸡汤有用多了。
《曾国藩传》《富兰克林自传》企业家自传，还有刘晓庆的《人生不怕从头再来》，董竹君的《我的一个世纪》都是不错的书。
4、与高能量朋友相处
人和人之间相处，也是有能量传递的，和低能量的人相处，你会被带走能量，状态更差，和高能量的朋友相处，你会“借光”。
希望我回答对你有帮助~~
这个性格问题，需要我们自己做出改变才可以的。
而且需要的是制定计划，强迫自己必须完成。
提升自信的话，我觉得应该从自身素质气质方面入手，一旦自我形象搞好了，自然而然就会有一种由内而外的美，此时你就会受到赞扬，你的内心就会有不同程度的喜悦感。慢慢的一点一点自信起来了，其他事就好办多了。
两个字《自私》，当然这种自私心态跟你从小教育和陪伴你成长的过程有直接关系，物以类聚，家人的宠爱，以自己为中心，所以慢慢就养成啦，一味索取，不知道去付出，也不知道去回报，总认为别人对你好是应该的，到了成年啦，都还不懂得，你敬我一尺，我还你一丈的道理，当有天别人不再围着你转啦，你就感觉特别孤独寂寞，甚至有点适应不了，不过你现在应该调整心态，慢慢学会去包容和付出，肯定会从你目前的状况中走出来
只要你想改变，你就可以改变的。但是，前提条件是，你从心里接受自己的改变，并且对自己不反感。否则，你会一直在厌弃自我的状态中度过，然后变得越来越不自信。
我曾经和你有过一样的情况，但是后面我想通了。无论是想要心理成熟，还是想要自信，都是需要以事实以阅历为基础的。
自信，是建立在你每次成功的事情之上的，这样的自信才是发自内心的自信，做任何事情都会有说不出来的踏实感。
而心理成熟更是需要一定阅历才能够有所提升。我想你会提出这个问题，相信年纪应该不是很大，最多20出头。所以，这时候你不要着急，你需要给自己一个成长期，你需要从心里接受自己现在的不完美，你才能真正从心里为之改变。
对于性格，没有什么性格是好的没有什么性格是不好的，你认为好的性格，可能你并没有看到全部。在不伤害其他人的前提下，做真实自己就好，没必要非要拧巴自己，把自己弄的不开心。
观察你欣赏的人，然后学习模仿，最后潜意默化变成你期望的样子。但我觉得还是做自己就好，每种性格有利有弊，应该学会欣赏自己，慢慢完善自己。[可爱]
你都能知道自己幼稚了，哪里还不成熟？
哈哈，你是在说我嘛！
性格体现的是一个人对现实的态度，简单点来说是认知，随着自己对外界的认识，性格随之会发生一些变化。性格中有一部分来自于人类的遗传因素，还有一部分来自于后天形成，所以说性格不会一成不变，其具有可塑性。
性格的体现来自于对自我的评价，大致有二种情形，第一，有充分自我认知的人，在自我评价时，标准是掌握在自己手里，以外界参考的比例较少。第二种，评价的标准基本以外界为参考，这二种评价标准都没有优劣之分，区别在于是否给自己带来不必要的困扰。
从题主本身的问题来看，放大了性格中一些外界所认为的不良面，没有认识到其具有积极的一面。幼稚不是我们获得更好成长的信号么？不成熟恰好也是善待社会的一种方式，至于多愁善感，这是情绪的面，不是更好的表明你是一个七情六欲健全的人类。
性格的各异，这是做为我们人类丰富的精神财富，也是组成这个社会必不可少的因素，如果都去追求性格中我们所认为好的那些表现，最终是否会导致人类如同机器一样，这个可不是人类发展所期待的。
认识到自己给予自己的评价正确与否，这才是改变的根本，你身上拥有的，就是独特的你。改变是源于自身的需求还是为了迎合，要有充分的认识，不然到头来削足适履，反而起到不良的后果。
我和你是同类人，我也发现我很幼稚和你一样一样的，以前老想着改变，改变来改变去自己越来越不喜欢自己甚至讨厌自己，现在已经不想着改变了，忽然很多问题反而没有了。
其实心里幼稚的人多半没经历过什么大喜大悲，他们过着平淡无奇的生活，到最后会发现这种生活是很多人梦寐以求的日子。
请你珍惜现在的生活！