古代军队编制，十人为伍，百人为里，千人为旅，万人为军，募兵制招募的士兵大都来自同乡同里，语言相同，用旌旗金鼓为号令，夜间用篝火为传递军令，三军法度严谨，上令下达，无不谨慎。
古代有一点和今天一模一样的训练，所有士兵从新兵要从队列训练开始，队列训练中培养部队坚决服从命令的良好军风，真正做到令行禁止，军令如山；以队列训练为基础，方能训练各种战术配合，训练各种阵法百的排列、演化。古代常以各级将领和各部分兵士不同的旗色、服色、徽章作为区分队伍行列的标帜。虽然度队列训练的内容并不复杂，但它是各种训练的基础，所以兵令历来要求十分严格。训练时有非令而进退者，要按违犯训练条例论罪。而且同行版的伍长不督促教练，也要受同样的处罚。无论是使用刀枪，还是爬城越险，都需要良好的体力和灵活的身手。兵士入伍之后荷重物练身力达到增强体力的效果。每一种兵器都需要平时刻苦练出一身武艺。弓箭为诸兵器之首。宋代军队全军“二分习弓，六分习弩，余二分习枪牌，拳术也是军队教战的一个传统项目，战场上，如果万一失掉或损坏了手中的武器，必然要权与敌人手搏拳法的高低就有了十分明显的作用！
众所周知，古代虽然以冷兵器为主，但是兵器种类相当多。古代的军队中分工很细，作战兵将分为步兵、骑兵、水兵、车兵等多种，兵器分为弓弩、刀枪、棍牌等，还讲究在作战前练站队，练布阵等，内容很是复杂。古代要求兵将全部上战场后，要紧密配合，适应战局，动作协调，积极投入作战，不得争第一，不得独自撤退，必须万人齐刃，全军上下动作保持一致，充分发挥作战能力等。
古代的各级将领和士兵用不同的军旗、服装和徽章作为区分标志。虽然队形的训练不难，但是是各项训练的基础项目，所以要求非常严格。训练的时候没听到命令就进退的士兵，要和违反训练条例的一样罪名处罚。而且古代要求无论是用刀枪还是爬城墙，都必须体力好，身手很灵活。所以古代士兵参军后要负重锻炼增强体力，每种古代兵器都必须平时刻苦训练。
弓箭是古代兵器中首要兵器，宋朝的时候军人要求“两分习弓，六分习弩，剩下两分练习枪牌”。拳法在古代也在训练内容中，因为万一丢了兵器或是兵器损坏，必然要和敌人用拳法搏斗。可见，古代士兵的训练内容虽然和现在类似，却也有很多不同之处。
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古代军队通过将士兵划分为不同的兵种，分开训练。主要有步兵、骑兵、水兵、车兵等，各个兵种之间又通过使用兵器的不同，发挥不同的作用。比如弓弩兵、长枪兵、盾牌手，火器兵等。
相比于现代军队，古代军队一般训练相对简单，主要是训练战队、武器、阵法。只需要一直军队能够做到令行禁止，那大概率就是一支强大的军队。为了让军队熟悉旗鼓的指挥号令，会花大量的时间去训练士兵“辨旗帜”、“审金鼓”，这是古代士兵分最基本的技能。
士兵入伍，首先就会训练列队，和我们军训一样，培养坚决服从命令的良好作风，真正做到令行禁止，军令如山。有了列队的基础，再就开始了体能、战术、武器的训练，一般由于古代人们文化程度普遍不高，训练内容并不复杂，都是些基础的训练。一般的军队，通过这样的训练后即可成军，形成一定战斗力。当然要成为一支优秀的冷兵器时代的精兵，那就需要不断的战争中拼杀，将战斗训练成一种本能，融入血液，这样一支攻无不克战无不胜的强军就形成了。
虽说军队的战斗力是靠不断的训练和实战来维持，但是严格的军队纪律才是所有的前提，一直军纪涣散的军队肯定没有太大战斗力的。古代军队对于军纪一般特别重视，很多事情都是有严格的规定，触犯后一般也会严肃处理，轻则军棍加身，重则人头落地。
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早在战国时期，我国就已建立完善的征兵制度和常备军制度。
战国时，只要身无残疾，从十五到六十岁，都是服役年龄。这只是一般的预备役，大多数情况下，只是守边疆，帮政府修修城楼，加强防御措施等杂活。
要让他们有战斗力，自然还得从这些预备役中再选出“好苗子”，不同兵种，选拔标准自然有所不同，战国时期，已有材官或材人（步兵）、骑兵、车兵三个主要作战单位。
材官选拔标准，全身批甲能操作十二石的弩，身背五十支箭和一柄戈，头戴铁盔，腰佩短剑，半天走一百里路。只要考核通过，就能免除一家人徭役，田宅也都免税。
骑兵对身高有要求，起码要七尺五寸以上（约1.7米左右），能乘快马疾驰，挽弓射箭，射中指定目标，另外还的有胆量，敢于以少击众，以身犯险。达到此标准者，称“武骑士”。
车兵，年龄需在四十以下，身高1.7m以上，能跑步追及快马，在奔跑时能够跳上战车，能在战车撑旗，能拉八石弓。达标者，方能称“武车士”。
对于挑选出来的常备军，统一称呼为“练士”或“武卒”，他们是部队中主力，也是绝对的精英队伍，进行大规模攻伐战时，通常是他们带领征召而来的农民，经过短暂训练，一起开赴前线。
如何训练？
一般步骤是，跟这些新兵蛋子，讲解部队中的金鼓旗帜所蕴含的信号含义，如鸣鼓是进攻，收兵鸣金，及一系列“旗语”。
然后训练他们依照信号操用矛戈变换不同的队形，先是单兵训练，而后是五人合练，依次是十人合练，百人合练、千人合练...依次类推。最后进行三军合练。完成各项训练，即可让队伍开赴战场。
另外严格的赏罚制度也是提升战斗力的保证
如秦军队伍中，五人为一伍，五十人设屯长，一百人设百将...按军规：一伍中若有一人临阵脱逃，其余四人都要受罚；如果谁能斩敌人一颗首级，就可免除刑罚。
为增加大伙攻城的积极性，秦王朝还规定，每次队伍围攻城池，若能斩杀敌人首级八千以上，或在野战中斩敌首级两千以上，刚好达到朝廷标准，届时各级军官都能升爵一级。
难怪“杀神”白起会那么热心杀战俘，还不是担心自己无法完成朝廷规定的指标！
古代军队训练士兵和保持战力的方法很多，许多古代兵书都有论述，而明末清初伟大的思想家、军事家、哲学家、天文数学家、物理学家、西学家揭暄在他的兵法名著《揭子兵法》中关于军队训练和保持战力的论述最为详尽，操作性特强。
关于军队训练，《揭子兵法》第38篇《练》一文中有详细论述：
揭子曰：意起而力委谢者，气衰也。这句话的意思是说：虽然萌发了与敌人决斗的念头但力量过早地枯萎，是由于心气衰弱。
揭子曰：力余而心畏沮者，胆丧也。这句话的意思是说：力量有余但心里害怕沮丧，是因为没有胆量。
揭子曰：气衰胆丧，智勇竭而不可用。这句话的意思是说：士气衰败胆气丧失，那么智慧和勇气也会随之枯竭，这样的军队便无法打胜仗。
揭子曰：故贵立势以练气，经胜以练胆，布心以练情，教以练阵艺。这段话的意思是说：因此，要善于造成有利的态势来鼓舞士气，以经历胜利来锻炼胆量，通过开诚布公来增进感情，依靠严格的训练来熟练布阵的技艺。
揭子曰：三军练，彼此互乘，前后叠丽，动则俱动，静则俱静。这段话的意思是说：三军经过反复的训练，彼此就会互相协调，前后便能互相照应，这样行动即可步调一致，停止则能整齐划一。
化弱为强谓之练。练即锻练、训练，这里讲的是练兵之道。
任何一支部队，将士均需要进行艰苦的技能训练，才能拥有杀敌的本领；三军经过反复的训练，才能获得步调一致。
练为战。平时训练多流汗，战时沙场才能少流血。因而任何国家历来都特别重视训练官兵。
关于保持战力，《揭子兵法》第63篇《更》一文中有详细论述：
揭子曰：武不可黩。这句话的意思是：作为将帅，用兵不可穷兵黩武。
揭子曰：连师境上，屡战不息，能使师不疲者，惟有更法。这段话的意思是：与敌人相持于国境线上，久战不息就会使将士疲劳，在这种情况下只有采取轮番作战的方法，才能使部队保持旺盛的战斗力。
揭子曰：我一战而人数应，误逸为劳。这句话的意思是：我军以一部分兵力进攻致使敌人以数部应战，就把安逸的敌人拖得疲劳不堪。
揭子曰：人数战而我数休，返劳为逸。这句话的意思是：敌人数部出战而我军多部休整，我军就由疲劳转化为安逸了。
揭子曰：逸则可作，劳则可败。这句话的意思是：安逸的部队出战必胜，疲劳的部队出战必然失败。
揭子曰：不竭一国之力以供军，不竭一军之力以供战。这句话的意思是：不要用尽国家的财力来养兵，也不要用尽全军的实力去打仗。
揭子曰：败可无虞，胜亦不扰。这句话的意思是：这样，即使打了败仗也没有太大的忧虑，打了胜仗也不会有过多的扰累。
轮流接替谓之更。更即改变，这里引申为部队轮番作战，让部队得到休整，从而以逸待劳。逸，必能避开与敌对恃之势，躲其锋芒，寻求安定环境，以图自强，又必能选择最恰当时机，当己方最盛而敌方低靡之际，一战而决。
战争是双方力量的较量，较量的结果是双方将士的伤亡、体力极大的损耗。在局部战争中，我以众兵对付小敌，作战目标有限，不需要竭一国之费，倾全军之力。然而又因领土争端，屡战不休。在这种情况下，采取轮战的方式，既可以使部队得到休整，保持强盛的战斗力，又可以让其它部队得到实际的锻练。
揭暄（1613～1695），字子宣，江西广昌人，世人尊称揭子。揭暄出身于将门之后，其始祖揭猛，原名史定，与南越国太子婴齐互为人质，婴齐到长安，史定到揭阳当首任县令，公元前一百一十一年，史定将揭阳和平归汉，并助汉收复了南越国，因功勋卓著，被汉武帝刘彻赐封为安道侯，并因邑赐姓为揭，因其作战勇猛赐名为猛。揭暄是揭猛第57世孙，也是一位将军，参与领导了江西的抗清斗争，他汲取《孙子兵法》及明代之前历代兵法之精华，结合抗清斗争实际撰写的《揭子兵法》（原名《兵经》《兵经百篇》），江西布政使吴炳读后拍案叫绝：“此异人异书也！”著名天文数学家方以智、方中通称誉揭暄是“生千古下，集千古智，为张祖邵蔡申中土之气，岂甘为远西所轩轾的千古奇人。”“其论述出于大西诸儒之上。”李梦日、方中甫说：“交尽天下好友，不如交一异友。读尽天下好书，不如读一异书。”
就是这样一位伟大的人物，却遭到了历史上不公正的待遇，《中国历代名人辞典》竟然都没有载入揭暄，在南昌滕王阁主阁二楼人杰图中，收入的80位从先秦至明末的江西历代名人，也把揭暄忘的一干二净。如果不是揭暄有多部名著传世，可能揭暄早就被历史给抛弃到九天云外了。究其原因，原来揭暄是反清复明的一代战将，揭暄是清朝统治阶级封杀的主要对象，被封杀了将近300年啊，所以鲜为人知。即使到了民国时期，在编写《清史稿》的时候，也许还是考虑到揭暄是抗清将领的原因，竟对他的抗清活动和为父报仇的事只字不提，只简略介绍了他在天文学上的贡献。不知是揭暄独特的人生经历、人格魅力，还是因为其著作影响实在太大的缘故，清朝思想家、史学家魏源等人硬是冒着被革职甚至斩首的危险，将他的兵学、天文学著作收入到《清经世文编》、《皇朝经世文编》、《四库全书》、《四库全书存目丛书》和《续四库全书》等大型辞书中。抗日战争时期，国民军事委员会将其《兵经百篇》印发部队官兵人手一册，为抗日战争胜利发挥了重大作用。
大家说，揭暄关于《练》与《更》的论述，是不是古代军队训练和保持战力的一大法宝呢？！