在路由或服务器上，让管理员做动态域名（有固定IP的请绕行），通过动态域名访问公司内网服务器。
如果文件或程序在公司内网办公电脑上，那你就只能采购一个硬件进行穿透，可以考虑向日葵控控或开机棒，保持公司网络是常开，办公电脑的电源接线板是常开，这样可以通过远程激活办公电脑进行远程控制。
保证24小时一直在线连接的效果劝你拉一根专线从办公室到家，或者让网通电信的人给你把办公室的网络设置一个vpn，然后你就可以从家里访问公司内网了。
这事情很简单呀，首先公司总体他要规划安排都要详细到保密的现象，不用说国营企业就是民企业他就没有秘密了吗？不可能的
这需要你办公室的电脑同时连接了外网和内网，然后还开启了远程启动功能和远程控制功能，才能实现在家访问办公室的电脑和内网，又或者你们公司把内网也架设成像移动联通的信号塔，全城覆盖无线内网才能实现吧！以上均为个人观点，不喜勿喷，谢谢
如今电脑成为工作、通讯和生活娱乐的主要工具，给我们带来了许多便利。由于电脑的特殊性，导致使用中的一些小细节无法满足我们的需求：1、出差时需要查看办公室电脑的重要资料；2、休假时间领导急需你帮忙修改重要文档资料；3、下班时老板或同事来电紧急询问某个重要的数据等等…
根据您的问题，现在不是远程访问问题，而是电脑不会24小时开机，所以要解决需要的时候能随时远程开机的问题，那么解决方案就来啦。
一个向日葵开机棒加向日葵客户端即可。
员工在下班和休假期间，都可能会有控制远端电脑的需求，多数情况下电脑都是处于关机状态，身处异地的你就无能为力了，所以人们想通过一些技术手段来实现随时随地开启远端主机。以下为解决方案：
实施难点
1、传统的远程开机方法需要路由器适配支持，网络有动态的公网IP；2、市面上的开机工具或软件大多数价格昂贵，及安全性没有保障；3、实现远程开机的技术门槛高，小白用户无从下手。
解决方案
1、产品清单（1）向日葵开机棒（2）向日葵客户端（3）向日葵控制端（各平台）（4）推荐搭配向日葵精英版/游戏版服务
2、方案部署（1）设备接线开机棒通电后，网线一端连接开机棒，另一端连接与主机同一网络的路由器下。待指示灯变绿色常亮，说明开机棒联网成功，此时可以进行下一步的操作。开机棒指示灯状态说明请参考帮助
（2）绑定开机棒并授权主机进入向日葵管理，在左边菜单栏点击“开机设备”—“添加开机棒”，输入开机棒SN码和设备名称（选填），点击“添加”；
点击页面右边的“未绑定主机，点击绑定”，将需要远程开机的主机选中至右边框里，（主机需安装并登录向日葵客户端）点击“保存修改”。
（3）设置网络唤醒电脑的主板和网卡分别开启网络唤醒功能。判断主机是否支持远程开机
（4）远程开机至此，关于远程开机的设置已经完成。电脑在关机状态下，我们在外网可以通过电脑/手机向日葵主控端APP、Web管理平台进行远程开机。安装对应系统平台的向日葵控制端，登录与客户端相同的帐号。找到对应的主机，点击开机按钮，返回主机列表等待片刻即可。
3、方案优点（1）配置简单只需开启电脑的WOL功能，即可实现跨网络的唤醒，无需其他繁琐的设置。（2）支持多平台远程开机全面支持iOS、Android、Mac、Windows和Linux系统以及Web端远程开机。（3）随意操控远端主机开启远端电脑后，能通过向日葵远程控制进行上传下载文件、远程控制、远程办公等操作，成为企业用户必不可少的辅助工具，可以大大节省成本、提高工作效率。
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这个要分为两种情况，一种是公司行为，一种是个人行为。
公司行为：VPN
如果是整个公司的行为，通过VPN连接就行，非常的方便，我们公司长期是这种组网方式。
不过这种方式，需要在公司可以架一个VPN服务器，通常使用带有VPN服务的路由器即可。我们公司是买的一个带VPN服务器的路由器。
在电脑上使用Windows或者MAC自带的VPN拨号就行，例如下图，就是我日常使用的VPN拨号连接。
这样拨号以后，会获取一个公司的私网地址，使用这个地址就可以像在公司内部一样，访问网络资料了。
如下图：获取的思维地址
个人行为：自带远端或者安装第三方软件
这种情况是公司没有VPN服务器，远程访问属于员工个人的行为。
如果你的电脑获取的是公网地址，最方便的就是使用Win自带的远程桌面了。
如果获取的公司的私网地址，你只能按照teamviwer、向日葵等软件了，通过这些软件，也可以方便的控制远程的电脑。
总结：自动开机时不现实的
至于你问题里说的，电脑不会24小时开机，所以没有办法访问。我觉得你搞错了，无论通过哪种方式来做，你的电脑肯定要先开机的。
如果你想搞一套能够开机的自动化系统，那就更复杂了，因为涉及到硬件方面的调试和组合。按照你问问题的水平，看起来是没有办法搞定位的。
看起来你还是使用teamviewer或者向日葵比较适合。